Плановая проигрывает рыночной, потому что не может учесть огромное количество факторов и ньюансов, влияющих на производство и потребление. Идеальная плановая экономика безусловно эффективнее и выгоднее рыночной, которой присущи кризисы, перепроизводство и разорение предприятий. Если бы удалось создать суперкомпьютер, который способен учитывать малейшие колебания спроса и предложения и перенаправлять товарные потоки и производство в сторону растущих потребностей, то все проблемы плановой экономики решились бы и остались только плюсы. Но пока технологии до такого не дошли, и в принятии решения участвует "человеческий фактор", плановые решения весьма несовершенны, о чем вам тут и написали и еще напишут в других ответах на примере неповоротливой экономики СССР. Рынок гораздо гибче и быстрее реагирует на меняющуюся среду. Поэтому на современном этапе развития технологий плановая экономика проигрывает рыночной вчистую.
Не все страны отказались от плановой экономики. Тот же Китай (экономика номер один в мире!) имеет смешанную экономику, в которой рынок вполне себе сочетается с пятилетними планами развития и с полным государственным контролем.