Бессилие. - В случае, если раздражает, то, думаю, именно сочетание злости от нарушения своих границ и бессилия "это выключить".
Но я помню, как в плацкарте проснулся от плача младенца, с огромным счастливым облегчением выдохнул "не мои!!" и оочень довольный уснул дальше. - А просто дома двойняшки были ещё маленькие)
Но "негативно влияет на психику"? Думаю, это когда мама одна-одинёшенька бьётся с ребёнком(-ми) днями и ночами, вот ЭТО, а не плач, негативно действует, - просто разрушающе.
А если, пусть без бабушек, но вместе с мужем по ночам по очереди встают, или вовсе муж на себя ночь берёт (ДА, это реально), то и двойняшки не страшны со своим плачем.
Правда, один телефон-то я о стенку расколотил тогда) Уснул в три, а они выстали в полпятого, и - всё. Ну, телефон об стенку шваркнул, вынул их из кроваток, понёс на кухню, - со всей нежностью заниматься-тетешкаться. Негативно всё обернулось для телефона, а не моей психики))