Царевич Алексей Петрович был "выпускником" семейства Лопухиных, а затем - близкого к ним общества. Отец его воспитанием сильно не утруждался (то со шведами воюет, то города строит, то по загранкомандировкам катается). Лопухина сама же была дамой недалёкой, для которой идеи мужа были от повседневности чуточку дальше, чем для нас - мировоззрение джедаев и буддистов - юпитерианцев. Для неё главное было - деньги, власть, влияние и обогащение родственников. Словом - достойная леди Копулети где-то года так 1420-го, ну как Изабелла Баварская во Франции или как София Витовтовна в молодости, когда выходила за Василия Дмитриевича. А на дворе, на секундочку - вторая половина 16-го столетия. Началась великая и кровавая западная колонизация Америк. Введена линейная тактика, пехота сметает конницу огнем личного оружия и полевых пушек. Ну что эта, извините, бабеха могла дать Петру Алексеевичу, отчаянно стремившегося дать своему народу крепкую дубинку для встречи добрых соседей (а Петр именно так и понимал это, вспомним атаку Новгородского полка под Полтавой)… И сыночек вырос в маменьку, этакий Галкин при Пугачевой. Только вот опыт запихивания неугодных родственников в монастырь у Петра Великого был прочно освоен. А Алексей просто оказался с отцом несовместим психологически после маминого воспитания. Результат мы знаем.