Каждый случай нужно разбирать отдельно. Вообще, твердые тела находящиеся в устойчивом равновесии падать не должны без внешнего воздействия. А в неустойчивом может повлиять и движение воздуха (сквозняк) и неравномерное изменение влажности предмета (например, простынь сохнет с одного края и постепенно сползает под тяжестью другого, мокрого коая) и вибрации (например, падение передмета с работающей стиральной машинки) и внутренние напряжения в креплении и в самом предмете (например полка провисела 10 лет и вдруг упала, стекло лопнуло) - тут могут быть и физические и химические причины - перепад температур, вибрации, образование ржавчины.