Насколько мне известно,на этот вопрос пока что не было дано однозначного ответа от научного сообщества.Есть лишь несколько теорий.
Самая знаменитая из них гласит о том,что наша планета сменила свою ось под влиянием столкновения огромной силы с каким-то космическим объектом или же под влиянием столкновений с объектами.
Доказательством этой теории служит наличие изотопной аномалии, которая присутствует во всех земных породах, возраст которых составляет около 580 миллионов лет. Эти аномалии указывают на значительное изменение атмосферы и океанов, которые произошли позднее, и стали катализатором к возникновению животной жизни.Вот эти колоссальные изменения и послужили поводом для построения этой теории(в комментарий под ответом оставлю статью исследователя из университета Западного Онтарио).
Но,как я уже говорил,ни одна из гипотез до сих пор не была общепризнанна или как-то доказана.Минусом же данной теории,насколько мне кажется,является то,что даже после этого великого столкновения 580 миллионов лет назад наша планета не осталась в безопасности от встреч с новыми космическими "гостями".Почему тогда позже климат не менялся?
К слову,подобный опыт(хотя не все согласны,что опыт 580 миллионной давности был) уже приходился на историю жизни нашей планеты.Ведь 4,36 млрд лет протопланета Земля столкнулась с протопланетой Тейя.Удар был настолько сильным,что Земля ускорила свою скорость вращения и в тот же момент "родилась" Луна.
В общем,помните,что пока что науке и всему миру причина наклона ,к сожалению,не известна.