Если кратко: при обнимашках в мозг происходит выброс окситоцина, что делает это приятным на эмоциональном уровне.
Рекомендую посмотреть видео-ролик с TED-конференции с Полом Заком - "Доверие, мораль и окситоцин" (можно найти ВКонтакте или ютубе).