Потому что рождение один из самых больших стрессов для человека. 9 месяцев в уютном животе с мамой, а тут тебя выталкивают в незнакомую среду. Как еще по другому подать сигнал? Ну и при рождении легкие вместе с первым криком раскрываются.
Потому что на данный момент это единственный способ контактировать с окружающим миром. Они же ни говорить не могут, ни сделать что-то сами. Что же им еще остается, кроме как плакать?