С Земли большую часть "задней" полусферы Луны не видно просто потому, что вращение Луны синхронизировано с ее движением по орбите вокруг Земли.
Но некоторую часть (10% примерно) "задней" полусферы видно из-за того, что орбиты Луны не окружность (а эллипс) и ось вращения Луны наклонена к ее орбите. Это называется либрация и есть отличные видео с тем, как это выглядит с Земли.
Например это видео НАСА - https://youtu.be/3f_21N3wcX8