Почему нет формы первого лица у глаголов «победить» и «пылесосить»?

Потому что эти глаголы относятся к недостаточным (дефектным), то есть тем, у которых есть не все личные формы из-за фонетических особенностей, т.е. появления непривычных звуковых сочетаний для русского языка.

Победить, убедить, пылесосить, затмить, убедиться, дерзить, дудеть, ерундить, затмить, окраситься, очутиться, чудить, шкодить и некоторые другие — те глаголы, которые в первом лице лучше не пытаться использовать.

Ещё есть целый ряд глаголов, которые не используются в формах 1 и 2 лица из-за смысла, т. к. обозначают процессы, относящиеся либо к миру животных, растений, либо к неживой природе, либо к конкретному предмету.

Этодоиться, колоситься, капать, осыпаюсь, ржаветь, слипаться и т. д.