Джип стал именем нарицательным, название осталось с советских времен, народ по старинке называет внедорожники "Джипами" так как раньше кроме этого названия по фильмам и рассказам ничего не видили и не слышали... Это "совковое" клише, да и только!
В Штатах, например, не называют все внедорожники Jeep-ами. Они используют аббревиатуру SUV (Sport Utility Vehicle), что означает Спортивно-Вспомогательный-Автомобиль (дословно) , тобишь в нашем понимании вне-дорожник.
Вряд ли Вспомогательный, думаю всё же Утилитарный