Почему наш мир - всего лишь теория, и то, что он существует, не доказано?

Потому что нельзя доказать то, что вся, получаемая нами, информация, включая "физические" ощущения, не является только творчеством нашего сознания и подсознания, а существует объективно.

С точки зрения идеалистического рассуждения ваше утверждение тоже всего лишь теория, и то, что оно существует, не доказано. Наш мир есть, он вполне озязаем.