В финском языке есть даже название этому ощущению- метахапия. Или это называют испанский стыд.
Происходит это исключительно из-за сложения двух элементов - нашего восприятия ситуации и наложении восприятия на систему убеждений.
Например, это ощущение можно описать вопросом «Как он может себя так вести?»
Это значит мы фиксируем некое поведение человека и судим его за это поведение на основании убеждения «В данной ситуации такое поведение неприемлемо»
Тут можно ковырять дальше. Например, с чего мы взяли, что неприемлимо? Кто это сказал? Кто эти правила установил и почему мы должны им соответствовать?
Конечно, мы такой аналитической атакой редко занимаемся, поэтому просто испытываем стыд.