Не много не понятен вопрос.
Панель навигации это кнопки снизу экрана: назад домой и последние приложения.
И так они вращаются если в настройках разрешено вращение экрана (не заблокирована ориентация экрана). Так же изменение положение экрана происходит не везде и не во всех приложениях.
Если же выше указанные условия соблюдены и все равно расположение не меняется, то тогда скорее всего неисправен акселерометр. Тут нести в сервис так как самостоятельно не заменить.
В том то и дело, что они не вращаются, а "прилипли" к одной области экрана.