Ответ "так получилось" вас устроит? Просто реально так получилось. Должны же мы где-то жить. Живые существа были, есть и будут жить как на поверхности Земли, так и под ней, но эволюция оказалась благосклонна именно к тем, кто жил на поверхности, и поэтому мы сейчас здесь.
Есть организмы живущие не так, как мы, а фактически внутри планеты. Например, черви, змеи, кроты и так далее. А все почему? Потому что к этому приспособлен их организм! Просто радуйтесь, что Вы не один из них.