Девушка в белье - девушка с "загадкой", в ней есть что-то ещё недоступное, ты видишь "больше" чем любой другой человек, который встречается с ней на улице, но не все. В полностью обнаженной девушке этой загадки и эротики нет, мне кажется.
Вот кстати в банях и общих душевых голые люди вообще выглядят очень беззащитно и одинаково, никакой эротики в этом нет, на нудистском пляже, вероятно, тоже самое. Возбуждает не только тело, но и интимная обстановка, близость с человеком один на один, ощущение "дальше - больше" ( вроде продолжения раздевания и все такое))