"И как дорасти хотя бы до 170 см ?" вам нужно начать активно заниматься такими видами спорта, как баскетбол, волейбол, плавание. В них очень много движений на растяжку) Если нет такой возможности, то прыжки вверх, прыжки со скакалкой, вис на перекладине. Об этом много написано в интернете. Главное не забывайте после растяжки делать упражнения на укрепление мышц, иначе получите искривление позвоночника.
Рукоход, вообще тема!!! Отличный вариант)
А если с деньгами не напряг и живете в городе, то можно обратиться в фитнес-центр к опытным инструкторам. Они подберут вам комплекс упражнений для увеличения роста и правильную нагрузку.