Этот шрифт называется Blackboard bold. Blackboard - в переводе с английского - «доска», а bold - «жирный шрифт».
Возник он по той причине, что на доске (во время лекций, например) иногда важно что-то выделить. Заштриховывать буквы - долго, поэтому просто обводить внешний контур букв оказалось удобнее. Постепенно такие обозначения прижились и стали традиционными обозначениями для некоторых основных множеств.
А еще он просто круто выглядит:)
"Жирные" буквы для обозначения множеств обозначают не только множество, но и как бы включают операции, допустимые с его элементами.
Так нам объяснял эту особенность лектор по алгебре)