Дало не в голосе. Дело в том, насколько вы присутствуете в том, что говорите. Начните тренироваться: чувствуйте, как вы говорите, артикуляцию, как появляются слова. Посмотрите на тех, кого действительно хочется слушать: Ошо, Муджи, Ананд. Обратите внимание на то, как они говорят. Они говорят в постоянном потоке, и их слушают и слышат. Есть даже целая практика, которая учит людей говорить в энергии, и не терять, анергию в этом процессе, а наоборот получать, называется "Речение" (https://vk.com/@anandsudev-rechenie), это из корпуса Глубинных практик. Ваш случай вполне себе разрешим, нужно только потренироваться, и быть внимательным к тому, что вы говорите. Обратите внимание, если перейдете по ссылке, на видео, посмотрите, как я там говорю, хочется ли слушать , и какие ощущения при этом возникают.