Жалость и милосердие или сострадание - это совершенно разные вещи. Жалость взывает отторжение и неприятие, даже порой неприязнь, омерзение, стыд, и человек не хочет "испачкаться".
Но вот милосердие, сострадание, сочувствие обычно влечет помощь, хотя и не всегда менно ту, которую от них ожидают.
Алкоголик просит похмелиться. Его не жалко, ему сочувствуют и покупают еды)
Женщина просит у соседки до зарплаты, а та дает ей телефон новой работы...