Потому что на мой взгляд в этом и есть смысл интимности: что-то сугубо личное, то с чем трудно\не хочется делиться с первым встречным.
Судя по картинке и тэгу "секс", вы имели в виду именно половой аспект. Воссоздадим в таком случае логику человека, который "стесняется" о нём говорить. Когда секс становится такой же темой для разговора, как погода или новая одежда, то он перестаёт быть интимным. То есть, чуть ли не публичным. В таком случае, в нём пропадёт тот смысл, что навязывается ему с давних времён: как результат глубокой личной (интимной) симпатии и так далее, и тому подобное. Он становится просто животным и примитивным способом удовлетворить желание трахаться и закинуться дозой эндорфинов, а не последствием высоких чувств. И мир людей от таких выводов может стать довольно немилым. Человек может этой цепочки и не осознавать, подсознание будет его оберегать от таких потрясений.
Так что дело не в самоуверенности, а в воспитании скорее. Но всё индивидуально, не могу утверждать что вышеприведенная логическая цепочка действует для всех. Но для меня это было именно так.