Потому что им куда-то надо. Когда людям ни куда не надо, они как правило лежат, и не ходят. Где нибудь на пляже, или перед телевизором, смотрят лежа сериалы.
Люди приспособились к удобному способу передвижения в плане своей физиологии и поэтому ходят. Было бы ещё удобнее и летать, но из-за сильного притяжения на этой планете людям будет очень трудно приспособиться к этому.