Почему люди до сих пор не живут в мире, свободе, равенстве и братстве, хотя концепции такого существования придуманы уже давно?

Потому что все эти концепции рассчитаны рациональных людей. А таких, к сожалению, не существует.
У нас в мозгу огромное количество шорткатов, которые подменяют сложные расчёты довольно грубыми аппроксимациями и учитывают единичные факторы вместо всего комплекса проблем.
В итоге, даже если опустить совсем экстремальные случаи, где люди видят великое благо в насаждении порядков бронзового века (где равенством и братством даже и не пахнет), то действительно равенство возможно только в очень узких коллективах, человек до 100. Дальше все начинает рассыпаться катастрофически.
Так что, проблема не в недостатке концепций. Проблема в том, что они включают в себя на безосновательные предположения в том или ином виде и потому и не работают реальном мире.