Могу предположить, что молоко в этом случае неосознанно табуируется аналогично другим выделениям из организма. Слюна, моча, сперма, кровь во многих культурах имеют культовое значение. Общепринято, что "все, что выделяется из организма" должно быть, по меньшей мере спрятано :) и уж конечно этим не принято делиться или употреблять в пищу))
Поэтому популяризация грудного вскармливания позволит воспринимать молоко более повседневно, не ассоциируя его ни с чем другим.