Это так называемый «эффект Бенджамина Франклина». Мы помогаем людям, которые нам нравятся. Логично предположить, что это работает и в обратную сторону. Этим методом активно пользуются профессиональные аферисты.
Наладив отношения с человеком, которому мы помогли мы как бы обосновываем свои трудозатраты: «Я потратил время не на чужого человека, а на товарища». Это имеет отношение к ловушке последовательности (Сказал «А», говори «Б»).
Но всё может быть куда проще: помогая человеку мы лучше его узнаём (если речь идёт о совместной работе), что может дать шанс подружиться.