Могу лишь догадываться, но мне кажется, что дело в том, что конкретно игровая франшиза Halo сюжетно отталкивается не только от себя самой, но и от тонн комиксов\книг\аниме\фильмов по вселенной. То есть, 4-ая часть стартует далеко не сразу после 3. Если заинтересуетесь, то вот здесь список всего, от чего отталкивались 343 Industries: wikipedia.org