Почему кавалерия в Средневековье была очень эффективна?

Пехота очень уязвима для кавалерии вплоть до франко-прусской войны 70-71 по причине того, что сделать с ней просто ничего нельзя.

Объясню: кавалерия относительно быстро наступает на короткие дистанции с огромным уроном (позже об этом), быстро перегруппировывается, быстро меняет дислокацию, НО на дальних дистанциях очень уязвима, просто потому что не может войти в контакт, конница очень сильно сковывается боем, если не может продавить построения противника сразу.

В средние века специфика войск была таковой, что пехота была вооружена несколько хуже кавалерии, не знала базовых команд из-за своего состава ( это либо наемники, либо крестьяне. Первые не заинтересованы даже в том, чтобы кому-то подчиняться, что требуется при любом построении, а вторые просто не в состоянии выдержать какой-нибудь серьезный строй из-за низкой боевой подготовки ), кавалерия же являлась хорошо вооруженной подготовленной боевой единицей, которая могла подчиняться более знатному начальнику, что позволяло использовать различные построения + понятия о чести упрощали задачу, т.к. на поле боя особо-то изловчиться не проявить храбрости, удержав позиции чести, не выйдет .

Итак, кавалерия сама по себе, выстроившись в три-четыре ряда, очень грозная сила. 600кг один конь + 70кг всадник и 20+ доспехи врезаются в легковооруженных пехотинцев. Один такой всадник пробьет по меньшей мере три ряда, а тут на одного коня давят кони сзади. В общем. Помешать коням двигаться может только очень плотное построение ( в каре строились, но это довольно сложное построение, требующее слаженности действий ) и трупы, по которым кони движутся ( кони просто будут подворачивать ноги, если будут слишком долго наступать на подобную "поверхность" )

В конце же 19-го века массовое во всех армиях распространение получает нарезное оружие (появилось ещё в начале 19-го в некоторых армиях). Конница теперь не может безнаказанно наступать, так как уже на расстоянии километра они находятся в опасности. В общем, уничтожение конницы на расстоянии может остановить ее. А дульнозарядные ружья не спасали от кавалерии по причине низкой скорострельности, низкой точности, низкой дальности, невозможности применить линейную тактику против конницы ( так конница ещё быстрее сомнет ряды )

Ну и как вариант сковать боем. Ни то, ни другое нереально для середних веков