Причина только в "плохом воспитании" ))
Секс, как вид общения, изначально приятен, интересен и полезен с разными партнерами. Но в каждом из нас с детства воспитываются принципы и "кодекс порядочности", которых мы и придерживаемся осознано на протяжении жизни в отношениях с людьми, требуя от них того же.
Измена - это продукт верности. Нет клятвы сексуальной верности - нет измены - есть свободные сексуальные отношения. А верность/измена может быть не только сексуальной, но и слову, делу, государству и т.д., всему с чем (или кем) вы вступили в договорные отношения.
Проблема в том, что люди не считают нужным обо всем договариваться и быть честными. Ведь если честный супруг решит "изменить", то он(а) заранее договорится об этом со своим партнером, а в этом случае и изменой это уже нельзя будет считать.