Почему испанцы не завоевали весь Магриб?

Потому что это было крайне сложно, всё-таки Северная Африка на то время — фактические вассалы Османской империи со всеми вытекающими. Попыток-то расширить свой контроль над регионом было много, в том числе с очень масштабными военными кампаниями, но тут и противник силён, и более актуальных проблем в Европе у Испании хватало, мягко говоря. Возможно, кабы Филипп II в этом вопросе всё же дал волю Хуану Австрийскому — дошли бы до Египта раньше Наполеона, вот только что бы из этого вышло в перспективе, учитывая абсолютную религиозную нетерпимость испанцев? Мусумальне-то — не язычники из Америки, ситуация совершенно иная. Едва ли получилось бы что-то устойчивое в любом случае. А Италия и Нидерланды, понятное дело, были куда важнее.