Вы задеваете/перемаете нерв, проходящий между суставами. Боль возникает как раз вследствие воздействия на него от удара. В данном случае чувство боли схожее с ударом током символично: нерв передает по своим аксонам до головного мозга сигнал посредством электрических импульсов.