Есть такое широко распространённое явление в языках - ассимиляция. Это когда некоторый условный, попадая в окружение других, меняет своё произношение. В частности, во многих языках n перед b, p и m (губно-губные согласные) переходит в m. Поэтому одна и та же латинская приставка in- приобретает разное звучание и, соотвтественно, написание в зависимости от того, на какой звук начинается корень, к которому она присоединяется.