Мне кажется, что Ваша реальная вина (Вас попросили далеко не уезжать, а Вы уехали и долго возвращались, чем создали неудобство другим людям, возможно и машина стала грязной от Вашей поездки далеко) была и "наказание" Вы получили заслуженно. Раз от мойки машины Вы отказаться не могли, значит либо ощущали свою реальную виновность, либо подчинение Б - Ваше привычное состояние (если Вы состоите с ним в управленческо-подчиненных отношениях или он управляет Вашими действиями на других условиях).
Вам стоит научиться в первую очередь самоконтролю и выполнению договоров, если Вы нарушили договор, касающийся чужой собственности, агрессия в отношении Вас уместна.
А уже во вторую очередь Вы будете иметь право устанавливать требования по уважению Вашей личной свободы.
Где Вы в Вашей ситуации усмотрели манипуляцию? Если отношения с Б Вам дороги, просто посмотрите на ситуацию еще раз, признайте свою ответственность, которая здесь есть однозначно и не избегайте их.
Раз Вы задали себе вопрос "Почему ты не отказался?", предлагаю Вам ответь на него 5 раз подряд.
Например: "Я не отказался, потому что был виноват. Почему я был виноват? Потому что уехал далеко и долго не возвращался. Почему я это сделал? Потому что мои желания я поставил выше просьб хозяина машины. Почему я так поступил? Наверное, я больше люблю себя. Почему? Не привык думать о других…"
Можете в комментариях поделиться своими ответами.
И в следующий раз можете попробовать отказаться от своих планов, которые идут вразрез с хозяином собственности.
Сила в понимании, принятии и исправлении своих ошибок в отношениях, то есть в ответственности, а не в том, чтобы просто отдалиться или идти на конфликт.