Скорее всего у Вас просто спокойное отношения к окружающим. Не все умеют выражать щенячий восторг 24/7, да и не нужно. Все люди разные и с Вами все в порядке. Любовь - это не только слова и пламенные чувства, но еще и поступки. Если Вы намеренно не вредите своим близким, не превращаете их жизнь в кошмар, то все в порядке, можете расслабиться.
Понимаю тебя, если не можешь родных любить, попробуй просто остановится на уважении. Ты сказала, что чувствуешь пустоту внутри, попробуй ей насладиться, принять её, не надо с ней бороться.