Почему я могу ускорить ритм своего сердца не делая ничего? Я просто напрягаю что-то внутри и тогда мой пульс увеличивается.

Потому что Вы напрягаете что-то внутри. Поэтому и создаётся нагрузка которая увеличивает кардио показатели. Вы во второй части вопроса сами ответили на свой же вопрос.