Ну как же нет - с группой "Скоморохи" он прям рок-альбомы выпускал. Поищите песни типа тех же "Скоморохи", "Я - Гойя" - их же спокойно можно представить с репертуаре рок-групп тех лет.
Ну и, кроме того, за ним авторство двух рок-опер - "Стадион" и "Мастер и Маргарита".
Но в целом, конечно, он не принадлежал чисто року, а использовал этот жанр как один из инструментов в своём творчестве. Но даже так - смог оказать огромное влияние на развитие рока в России.