Гора Рорайма относится к типу столовых гор. В отличие от вулканических гор, они не "насыпаются-намываются" пеплом и магмой, а возникают при поднятии/опускании больших участков земной коры. Как правило, это очень старые "горы" (вернее было бы сказать, плоскогорья), сложенные очень прочными породами, пережившие опускания территории вокруг (вымыванием или тектоническими сдвигами). Естесственно, плоская вершина таких гор, образовавшаяся когда вокруг ещё была равнина, сохраняется.