Чаще всего парктроник глючит из-за вышедшего из строя (или помирающего) одного или нескольких датчиков. Можно попробовать поочереди отключать каждый датчик и таким образом выяснить, в чем проблема, и устранить её.
спасибо!буду пробовать таким способом