Есть такая наука - этимология; происхождения слов изучает, и спешиал фо ю я загуглил (не в обиду владельцу сервиса Кью) этимологию этого слова (ctrl+c и ctrl+v):
Происходит от научн. лат. Dinosauria, из др.-греч. δεινός «страшный, ужасный» + σαῦρος «ящерица». Неологизм, обозначающий надотряд вымерших наземных позвоночных животных, был введён в оборот английским биологом Ричардом Оуэном в 1842 г.