Очень хорошо ответил E Karell, а я немножко добавлю.
Существуют, конечно, патологически жадные люди, которым малы будут любая сумма денег и любое количество благ. Но их не большинство. А большинство тех, кто рвется к халяве - люди, пытающиеся восполнить некую нехватку, в которую входят и деньги, и много чего нематериального - любовь, забота, безопасность, надежда на лучшее, внимание, уважение, признание и т.п. У многих ли все это есть? А люди чувствуют свою обделенность, хотя и не всегда осознают ее. Вот и фантазируют о том, чтобы что-то с неба упало.
Еще очень важный момент. Вы пишете: "чтобы при этом не нужно было работать". Работа, которая нравится, которую любишь, которая приносит доход, достаточный для комфортной (не шикарной) жизни - редкость. И громадное количество людей тратят жизнь на то, что им и не нравится, и не приносит нужного количества денег, т.е. даже и тяготы терпеть не из-за чего. Они ненавидят свою работу, но вынуждены ею заниматься. И таки как тут не мечтать о халяве?!