Понятие обсценной лексики в русском языке очень особенно. Во-первых, такая лексика сильно табуирована, поскольку имеет вполне очевидный сексуальный подтекст. Во-вторых, долгое время употребление мата в неограниченном количестве было прерогативой социально незащищённых слоёв населения.
Я считаю, что мат определённо нужен русскому языку именно в том состоянии и с тем смыслом, который сейчас есть. Потому что во многих ситуациях, пусть и неформальных, он позволяет где-то преукрасить фразу, дав ей определённое функциональное значение, где-то выразить свои намерения, и в таком случае, мат будет маркером серьёзности ситуации.
Теперь отвечу на ваш вопрос. Люди ругаются матом, потому что могут себе это позволить, потому что происходят ситуации, в которых иные средства выражения различных эмоций (удивление, разочарование, крайняя усталость) не дают той экспресии, которой требует ситуация. Заметьте, что в русской обсценной лексике не так много существительных, которые в предложениях становятся подлежащими. Как правило, мат используется с обычной разговорной лексикой, и в этом случае усиливает её эмоциональный подтекст.
Но так же я считаю, что мат совершенно не подходит для повседневного общения, и если человек через слово ругается, то это говорит только о неспособности индивида как чувствовать силу слова, так и находить конструкции более подходящие для ежедневных ситуаций.
Потому что мат - это неотъемлемая часть любого (в том числе и русского) языка, и без него иногда бывает трудно описать определённую ситуацию (вот вообще никак).