По какому принципу люди разделили исторические промежутки на эпохи? Как называется наша эпоха?

Деление истории человечества на исторические эпохи – достаточно условно, то есть зависит только от того, о чём договорятся историки и политики и какие именно критерии они согласятся использовать для различения эпох.

Существует, однако, вполне объективное и экологически обусловленное разделение исторического пути развития человечества на такие эпохи, как:

1. «охота и собирательство» (и рыболовство) – по западной или современной терминологии, или первобытнообщинная эпоха в марксизме: все люди использовали только природные источники пищи и жили в социально однородных группах, без наследования социального статуса или материального положения от родителей.
2. традиционное хозяйство (земледелие и скотоводство): источники своей пищи люди в основном выращивают сами (зерно и овощи и т.п.; скот), используя свой труд, либо свой труд и тягловую силу домашних животных; есть социальное и материальное расслоение и наследование статуса родителей. В эту эпоху появляется государство, но его может и не быть. Однако люди используют только биосферные источники энергии, качественно не меняя потоки вещества и энергии в экосистемах Земли.
3. индустриальная экономика: значительная часть людей живёт в городах и занята в промышленности, основные источники энергии и вещества – внебиосферные (добываемые из-под земли уголь, нефть, руды), так что их использование на поверхности Земли неминуемо вызывает химическое загрязнение окружающей среды. В сельском хозяйстве осуществлена: механизация (трактора, комбайны), химизация (минеральные удобрения и ядохимикаты), переход на новые специализированные породы домашних животных и сорта растений.
4. постиндустриальная экономика, в которую переходим мы в России и в которую уже почти перешли жители наиболее развитых государств. Описать её сложно, так как она ещё только начинается.

Стоит помнить, что разные народы и различные регионы Земли в одно и то же время находятся в различных исторических эпохах. В 1945 г., например, японцы и американцы США уже попали в эру использования атомной энергии, а в отдалённых горах Новой Гвинеи папуасы тогда всё ещё жили в условиях неолитического подсечно-огневого земледелия, используя орудия труда из дерева и камня.