Либо Вы очень резко отпускаете педаль сцепления, т.е. бросаете педаль, либо пытаетесь тронуться с места на повышенной передаче, т.е. на 2 или на 3-ей и выше, трогаться с места желательно с 1-ой передачи.
Это самые распространённые ошибки начинающих водителей!
Удачи на дорогах!