Нет, не так.
У современных обезьян и современного человека был один общий предок. Просто одна часть популяции этого предка стала в конце концов человеком, а другие части - современными обезьянами.
Можно образно сказать, что люди и обезьяны - двоюродные братья. Например, геномы шимпанзе и человека совпадают на 99%.