Бесконфликтной дрессировки не бывает в принципе.
Дрессура - это всегда конфликт, причём затяжной. Конфликт между желаниями подопытного и стремлением дрессировщика во что бы то ни стало добиться своего.
Но, возможно, вы имели в виду нечто другое?
Например, в воспитании и обучении?
Но даже и тут, время от времени происходит расхождение интересов.
Своего рода конфликт между желаниями сторон, которые в тот или иной момент времени не совпадают.