Устранение данной проблемы нужно начать с перезагрузки системы, но если так и не помогло, то переустановить драйвера на принтер через систему.
А именно: Компьютер → свойства → диспетчер устройств → принтеры → Canon LBP6020 → обновить драйвер → выбрать вручную → указать путь где лежат драйвера.
Должно помочь