Обратится в автосервис и прочитать коды неисправности в системе ABS, после будет ясно почему загорелся индикатор. Далее определяется неисправный элемент.
До этого момента можно только гадать, индикатор может загореться от низкого заряда батареи до неисправности блока управления.
Обратится в автосервис. Управлять автомобилем с неисправной антиблокировочной системой небезопасно. Стоимость ремонта будет различной в зависимости от его сложности, а диагностика, как правило, бесплатна.