Периодически щекотит кисть руки.Приходится её разминать.Что это за болезнь?

Я предполагаю, что это парестезии. Парестезия - это ненормальное ощущение кожи без видимой физической причины. Парестезия может иметь разные причины. Необходимо обратиться к неврологу.