Это очень сильно зависит от ситуации. Даже само понятие "свидание" может быть совсем разным — кто-то в него запишет "пошли после работы в бар", а для кого-то посидеть в баре это просто посидеть в баре. Немалое число и женщин, и мужчин вообще считают что секс уместен исключительно после заключения брака, причём по строго определённому религиозному обряду — и для них, очевидно, не годятся принятые в полиаморной тусовке правила.
Уместно после того, как стало понятно, что девушка как минимум допускает такой вариант конкретно с вами.