Здравствуйте! Если семяизвержение было в презерватив и при этом с ним всё нормально - не порвался, не сполз и тп, то беременность от этого ПА, разумеется, не возможна.
Презерватив это способ контрацепции, и если он не порвался во время и все прошло хорошо, то вы не забеременеть. Можете не переживать по данному факту