Александр, это прежде всего Ваша жизнь, и вместе с тем жизнь Ваших пасажиров. Во время приступов человек стоять то нормально не может, не говоря уже о занятии таким делом как вождение автомобиля.
Дело тут в другом, Вы попросту не можете найти специалиста который смог бы грамотно решить Вашу проблему. Грамотных специалистов в теме лечения панических расстройств меньше 20% поэтому Вы сделали несколько попыток, которые пришлись именно в 80%
А на самом деле паническое расстройство почти всегда лечится за одну консультацию у грамотного психолога. Причем не надо искать его в своём городе, онлайн приём по эффективности не уступает очной встрече.
Если остались вопросы задавайте их в комментариях или можем обсудить в личной беседе.