Вариантов масса: от современных плит типа роквул до засыпки керамзитом. Главное в данной ситуации очень качественно выполнить гидроизоляцию между полом бани и утеплителем. Для гидроизоляции подойдет рулонный материал с качественной заделкой швов мастикой